Dobrowolnymi bohaterami programu będą funkcjonariusze policji drogowej, patrolujący polskie drogi w nieoznakowanych radiowozach wyposażonych w wideorejestratory, zaś mimowolnymi bohaterami - ci, którzy zostaną przez nich zatrzymani do kontroli. Po raz dwudziesty pierwszy będziemy towarzyszyć stróżom prawa z kamerą zarówno podczas pościgów, jak i w trakcie samych rozmów z popełniającymi wykroczenia kierowcami - przekonamy się, czy postawieni przed faktem dokonanym będą oni w stanie przyjąć argumenty policjantów.